淘宝押金的退还步骤如下：
1. 登录淘宝账号，进入卖家中心。
2. 在卖家中心，找到并点击“客服服务”下的“消费者保障服务”。
3. 在消费者保障服务页面，找到“保证金”选项，点击“解冻保证金”按钮。
4. 如果满足申请条件，系统会提示确认是否要解冻保证金，点击确定即可。
5. 申请成功后，保证金会自动返还至绑定的支付宝账户中。
6. 若要退出保证金，可在保证金详情页面点击“申请退出”。
请注意，退还保证金前需要确保没有未完成的交易、退款、维权、投诉，也没有在消保保障期内的交易。
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