公司车辆年检需要携带以下材料：
车主身份证原件及复印件，作为车主身份的有效证明。
机动车行驶证原件及复印件，用于确认车辆的基本信息和合法性。
有效的交强险保单，包含车船税，这是车辆上路行驶的法定要求。
如若是代办，代办人需携带被代办人的身份证及复印件，以证明其代办资格。
三角警示牌和灭火器，以确保行车安全。
盖有公司章的委托书（如果公司车辆委托他人代办）。
公司的单位营业执照和 组织机构代码证（如适用）。
车船税的证明。
涉及交通安全违法行为和交通事故的应事先处理完毕。
法院查封的车辆需要办理定期检验的，凭法院提供的证明、凭证办理。
建议提前准备好所有相关文件，并确保证件的真实性和有效性，以避免因资料不全或不符合规定而延误年检。
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