查询车辆是否上牌的方法如下：
查看行驶证或登记证书：
初次登记日期会在行驶证或登记证书上有记录。
前往车管所查询：
携带车辆相关证件和身份证去当地车管所进行查询。
访问车管所官方网站：
如果当地车管所有官方网站，可以通过官网进行查询。
使用国家企业信用信息公示系统：
如果需要查询公司是否挂牌，可以打开浏览器，在搜索框内输入“国家企业信用信息公示系统”进行搜索，然后输入企业公司名称进行查询。
建议选择以上方法中最为便捷的一种进行查询，以确保信息的准确性和及时性。
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