机动三轮车需要考取 D证才能合法上路行驶。具体来说，普通机动三轮车需要取得D证，轻便机动三轮车也需要取得D证、E证或F证。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，驾驶机动车辆应当依法取得机动车驾驶证，驾驶机动三轮车须要“D”类驾驶证。
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