在高速公路上行驶遇到前方有障碍物时，应遵循以下步骤进行变道：
判断障碍物大小及位置
如果障碍物较小，如塑料袋或石头，可以适当减速避让。
如果障碍物较大，如故障车或掉落的货物，需要更加小心应对，提前减速并保持与前方车辆的安全距离。
观察周围车辆情况
养成保持安全车距的驾驶习惯，给自己留下足够的反应时间和空间。
减速并通过点刹提醒后方车辆注意保持车距。
观察对向车道是否有车辆，判断车速和距离，在确保安全的情况下加速变道通过。
提前开启转向灯
无论障碍物大小，都应提前开启转向灯，以警示其他车辆你的变道意图。
观察后视镜
在变道前，务必观察后视镜，确保后方没有车辆即将变道或高速接近，以免发生碰撞。
确保安全变道
在确认安全的情况下，果断从障碍物的侧方通过。
如果障碍物较大或情况复杂，可以选择停车等待，待对方车辆通过后再前行。
遵守交通规则
在实线范围内变道时，要注意与旁边直行的车辆保持距离，避免因变道引发交通事故。
通过以上步骤，可以确保在遇到前方障碍物时，安全、合法地进行变道。
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