汽车年审的时间主要 根据行驶证上等级的上牌日期为准，具体规定如下：
非营运小型汽车
6年以内，每两年检一次。
6至15年，每年检一次。
15年以上，每年检两次。
小型、微型非营运载客汽车
前6年内，每2年进行一次年检。
超过6年后，每年进行一次年检。
超过15年后，每6个月进行一次年检。
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
建议车主至少提前两个月开始准备年审，避开月底和周末，以减少等待时间。例如，如果车辆年审日期是6月，那么车主可以在4月、5月或6月前往检测线进行年检。
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