I. 平常见面
如果只是平常见面，希腊罗马人和现代人区别不大，主要就是伸手打招呼，或者是握手。这两种动作在雕塑和浮雕中都很常见。尤其是握手，在罗马史诗中，dextrarum iunctio（“右手的结合”，即握手）很普遍。而在希腊语里，“用右手” （δεξιόομαι）这个词很多时候引申为“欢迎”“致意”。
公元前4世纪，雅典墓碑浮雕上的握手图案
当然，和现代一样，古代握手的意思也很复杂，不止是单纯的打招呼。另一个常见的意思是“祝贺”。比如柏拉图《理想国》468b7里就说，一个军功卓著的护卫者应当被所有人用右手握住(δεξιωθῆναι)来恭喜他。除此以外，在签订契约、达成协议或是结婚以后，双方也会握手来承认仪式有效。在雅典的法规石碑上，很多时候也有握手的形象，表示受大众承认。（和现在做生意一样）。
公元前5世纪“萨米安协议”顶端赫拉与雅典娜握手浮雕（现藏于雅典卫城博物馆）
II. 离别
好聚好散，有见面打招呼，就有离别说拜拜。很多时候，两种情境都用一样的动作：握手。无论是希腊还是罗马，墓碑浮雕上很多时候会画两个人握手，意思是和死者永别。
公元1世纪，Claudia Prepontis给自己监护人Tiberius Claudius Dionysius立的墓碑
离别时，人的情绪会比较激动，单单握个小手无法抒发充沛的感情。如《奥德赛》第十八卷，佩涅洛佩和追求者讲述丈夫去特洛伊时与自己告别的场景：奥德修斯不止握着她的手，还握着她的手腕（δεξιτερὴν ἐπὶ καρπῷ ἑλὼν ἐμὲ χεῖρα 第258行）。
除了握手以外，另一个希腊从古至今都在用的姿势就是用手或手指拖住对方的下巴（和调戏人的手势很像）。如下图，在公元前三世纪一位叫阿雷克西波拉（Alexibola）的墓碑上，她托着一个老人的脸（丈夫？父亲？），意思是天人永别。
阿雷克西波拉墓碑
III. 下级对上级
打招呼也可能是由尊卑的。因为等级差异，这类问候也更正式。怎么和军事、政治层面的上级打招呼？凡人怎么和神打招呼？这些都不好说。
无论是见到政要还是神，常规的打招呼方式都是举起右臂（salute）。这种打招呼的方式常被当作是现代“纳粹礼”的原型。实际上，两者区别很大。
这里说个小插曲，提一本有意思的书，马丁·温克勒（Martin Winkler） 2009年的The Roman Salute: Cinema, History, Ideology (《罗马军礼：电影、历史与意识形态》)。这一本书里，温克勒对古代材料中军礼的手势做了详细分析，并且对后世的传承也做了跟踪。他的结论是现代纳粹礼实际上是受1935之前罗马历史电影的影响，这种直臂礼也可以追踪到1784年，雅克-路易·大卫的著名油画《荷拉斯兄弟之誓》（Le serment des Horaces）之中。但是在古代现实中，这种手势很少是直臂礼，也可以和军事无关。
大多数时候，人们只直立，然后举起右小臂。而且具体手指是否并拢等都没有明确的规定。位高的人可以回礼，也可以尽情接受膜拜。
马可·奥勒留致敬（1）
马可·奥勒留致敬(2)
而且，这种礼仪究竟有多严肃也有争议。现代人往往觉得古罗马见皇帝和见希特勒一样，非得这么敬礼不可。但这很可能是现代影视作品YY的结果。古代如角斗场等大型活动确实有和皇帝请安的传统，但是史料里只说和他们口头请安，没有行礼的记载。
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